انشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

دانشکده برق

پایان نامه کارشناسی ارشد

 برق- قدرت

عنوان:

طراحی استراتژی کنترل سلسله مراتبی زمان واقعی

در خودروهای هایبرید برقی

استاد راهنما

دکترسیّد محمد تقی بطحایی

بهمن

1383

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

فهرست مطالب                                                                                                                    صفحه

( مقدمه  )

انواع خودروهای هایبرید. 1

استراتژی های کنترلی در خودروهای هایبرید برقی.. 4

محتوای فصلهای بعدی.. 5

(فصل اوّل) 6

استراتژیهای کنترلی در خودرو های هایبرید برقی.. 6

مقدمه. 7

1-1) استراتژی های کنترلی بر پایه قوانین تجربی.. 8

2-1) استراتژی کنترل مبتنی بر بهینه سازی استاتیکی.. 19

1-2-1) تعریف مسئله. 21

3-1) استراتژی کنترل مبتنی بر کنترل بهینه. 37

1-3-1) فرمول بندی مسئله. 41

2-3-1)بهینه سازی براساس برنامه ریزی پویا 46

3-3-1) نتایج شبیه سازی.. 48

4-3-1)شناسایی الگوی رانشی.. 55

4-1) استراتژی کنترل مبتنی بر مدلسازی دینامیکی.. 62

(فصل دوّم ) 72

استراتژی های کنترل هوشمند. 72

مقدمه. 73

(فصل سوّم) 90

ساختار کنترل سلسله مراتبی در خودرو های هایبرید برقی و مدلسازی آن. 90

مقدمه. 91

1-3) سیستم های دینامیکی هایبرید. 91

مثال(1-3) 94

مثال(2-3) 95

2-3) ساختار سلسله مراتبی خودرو هایبرید برقی.. 96

3-3) مدلسازی دینامیکی سیستم محرکه رانشی خودرو هایبرید برقی.. 102

1-3-3)مدل دینامیکی موتور الکتریکی.. 102

2-3-3)مدل دینامیکی موتور احتراقی.. 104

3-3-3) مدلسازی دینامیکی باتری.. 105

4-3-3) مدل سازی دینامیکی خودرو 105

5-3-3)  محاسبه گشتاور درخواستی.. 106

4-3)سیستم محرکه رانشی خودرو هایبرید سری  و معادلات حاکم بر مدهای عملکردی.. 107

1-4-3) مد الکتریکی.. 107

2-4-3) مد هایبرید. 108

5-3) روابط دینامیکی مربوط به حالتهای عملکردی در خودرو هایبرید برقی موازی.. 108

1-5-3) مد موتور الکتریکی.. 109

2-5-3) مد هایبرید. 110

3-5-3) مد ترمزی.. 110

شکل(9-3) مدهای کنترلی در خودرو هایبرید برقی.. 111

(فصل چهارم) 112

طراحی و شبیه سازی استراتژی کنترل هوشمند سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید برقی.. 112

مقدمه. 113

1-4) طراحی استراتژی کنترل نظارتی هوشمند براساس منطق فازی برای خودرو هایبرید موازی.. 113

2-4) طراحی استراتژی کنترل سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید سری براساس مدلسازی دینامیکی زیر سیستمها 122

3-4) نتایج شبیه سازی.. 128

(فصل پنجم) 130

دست یابی به استراتژی کنترل سلسله مراتبی زمان واقعی برای خودرو هایبرید برقی.. 130

نتایج و شبیه سازی.. 130

مقدمه. 131

1-5)پیاده سازی استراتژی کنترل سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید موازی.. 134

2-5)شرایط گذر بین مدهای کنترلی.. 136

3-5) نتایج شبیه سازی.. 143

نتیجه گیری.. 149

نظرات و پیشنهادات.. 151

مراجع. 152

ضمائم. 158

 چکیده

آلودگی شهرهای بزرگ سالهاست که به یک مسئله حاد تبدیل شده است. تحقیقات کارشناسی نشان می دهد که علّت اصلی آلودگی شهرها، خودروهایی با موتور احتراق داخلی می باشند. خودروهای احتراقی معایب فراوانی دارند که از آن جمله می توان به مواردی چون وابستگی به یک نوع انرژی خاص (نفت)، تولیدگازهای گلخانه ای مانند ،تولید گازهای سمی مانند،و، تولید آلودگی صوتی، راندمان پائین سیستم و در نتیجه اتلاف انرژی اشاره نمود. با توجه به موارد فوق خودروهای برقی از دهه 1890مطرح شده و تا دهه 1930 پر طرفدار بوده اند. با پیشرفت خودروهای احتراقی، خودروهای برقی کم کم به فراموشی سپرده شدند تا اینکه در سال 1960 به بعد مجدداً با توجه به مشکلات خودروهای احتراقی، محققین به فکر چاره افتادند و تحقیقات مختلفی را در مورد خودروهای برقی آغاز نموده اند. خودروهای هایبرید برقی نوع تعمیم یافته خودروهای برقی خالص می باشند که معایب خودروهای برقی خالص تا حدودی در آنها برطرف گردیده است. در حقیقت این خودروها حد واسطی بین خودروهای متداول با موتور احتراقی و خودروهای برقی خالص می باشند.استفاده از موتور الکتریکی با راندمان بالا، امکان بازیابی انرژی و قابلیت جابجائی نقطه کار موتور احتراقی به نواحی با راندمان بهینه،کاهش آلودگی و افزایش راندمان کلی این خودروها را فراهم ساخته است.

برای دانلود پایان نامه اینجا را کلیک کنید.

لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       

:: بازدید از این مطلب : 615